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《小孩的科學》爬牆機器人 超詳細步驟教學Step By Step!


《小孩的科學》爬牆機器人 超詳細步驟教學Step By Step!

金克杰、徐彩軒提供

機器人不只能行走於地面,更能飛簷走壁!想要組裝出今夏最酷炫的機器人,就跟著KiM Lab玩具實驗室創辦人金克杰和設計師徐彩軒動動手吧!

身體的組裝

步驟一

先取出短結合鍵1個、30mm圓管1個、5X5孔正方框和淺綠色的7孔圓角扁長條。

將5X5孔正方框凸起的卡榫朝上,在左邊中間塞入30mm圓管,右邊中間塞入短結合鍵,最後7孔圓角扁長條的第一孔對準圓管,第五孔對準短結合鍵卡進去。

步驟二

拿出5孔超長條II 2個,3孔圓角長條1個,長結合鍵1個,軸扣鍵1個。

先用這五個零件組成一個H型,長結合鍵與軸扣鍵插在5孔超長條II 的第二格。要注意H型的長結合鍵(紅)與軸扣鍵(橘)的左右位置。

步驟三

拿出5X5孔正方框1個,30mm圓管1個。

先將30mm圓管插入步驟一組合好的5X5孔正方框的右上角,與原先的30mm圓孔同一排,再將剛剛組好的H型零件放上去。

最後將5X5孔正方框蓋上去,將H型零鍵卡在中間,要注意H型零件上的3孔圓角長條方向。這邊卡完之後,H型零件還是可以活動的,並沒有完全卡死。

步驟四

拿出7孔圓角長扁條1個和短結合鍵1個。

先將短結合鍵插入步驟三的方框的左邊中間,並且將7孔圓角長扁條卡上短結合鍵。

步驟五

拿出自轉軸鍵2個與20T齒輪2個。

將兩個自轉軸鍵插入剛剛固定好的7孔圓角長扁條,短結合鍵的左右邊,再將兩個20T齒輪固定上去。

步驟六

拿出20T齒輪2個,60mmII軸1個。

將60mmII軸穿過H型結構與兩個7孔圓角長扁條,並且將2個20T齒輪固定上去。

步驟七

拿出兩色的7孔圓角長扁條各1,70mmII軸2個,20T齒輪2個。

先將70mmII軸穿過齒輪,再穿過7孔圓角長扁條的第二孔,在穿過5X5正方框上方與下方的第二孔。

要注意的是,十字的固定軸在一端有一塊小檔板,小檔板在穿完齒輪之後會在齒輪的外面,請將齒輪從較長的一邊套入。齒輪也有分正反面,有圓角的請朝外。

步驟八

拿出兩色的7孔圓角長扁條各1,20T齒輪2個。

接著在5X5正方框的另一面,組合出與步驟七對稱的結構。

這邊要注意的是,直立的3個齒輪,由上到下的十字軸心在固定的時候要調整成 +、X 、+ 的角度,這會影響到後面腳的組裝。

最後再照著步驟一到步驟八組裝一次,得到2組身體。

腳與身體的組裝

步驟九

拿出吸盤1個,3孔90度連接器1個,活動圓管蓋(有孔)1個。

先將3孔90度連接器套進吸盤,再將活動圓管蓋蓋上去。

活動圓管蓋要將比較窄的圓環朝下。

步驟十

拿出9孔長條1個,20mm活動圓管1個,活動圓管蓋(無孔)1個。

接著先將9孔長條放入3孔90度連接器之中,讓9孔長條立著,再用20mm活動圓管固定,活動圓管蓋蓋上。

在放9孔長條時一定要立著,因為固定後就無法轉動。

步驟十一

拿出2色3孔曲軸各1,活動圓管蓋(無孔)2個。

將兩個3孔曲軸固定在9孔長條上,深色固定在由上往下數第二個,淺色在第六個孔。要注意一下固定時左右邊的方向。

接著用一樣的方法再裝出另外3隻腳。總共會組出4隻腳,2隻腳一組,共兩組。

要注意一下一組之中9孔長條上的3孔曲軸方向不一樣。

步驟十二

拿出腳1組與先前組裝好的身體1組。

接著將腳裝上身體,有著直立3個齒輪的其中一邊。

裝的時候要注意齒輪的角度要維持在+、X 、+的方向。

接著再裝上另外一邊,裝完之後兩邊腳會呈現一個「ㄣ」字型。

從有卡榫的方向看去,左腳朝前,右腳朝後,兩隻腳的3孔90度連接器要朝同個方向。

接著用同樣的方法再裝好另一組身體。

步驟十三

拿出3向馬達盒1個,還需要另外準備小隻的十字螺絲起子1把,4號電池兩顆。

電池請用鹼性電池,碳鋅電池的電流不夠,可能會造成機器人行走困難。

先將電池蓋取下,放入電池。馬達盒上標有電池擺放的方向,請不要放錯。

接著打開上面的開關,讓左右兩邊的圓盤旋轉到圖片中的樣子,以利之後組裝。

步驟十四

拿出之前組好的身體2組與裝好電池的電池盒1個。

將電池兩旁的卡榫對準身體中間的H型結構插進去,組好整個身體。

電池蓋的方向是屁股的方向。開關的方向是頭的方向。

步驟十五

拿出長結合鍵8個。

將身體上沒固定住的7孔圓角扁長條固定在馬達盒上。

步驟十六

拿出2色氣壓幫浦各2個。

將幫浦固定在長結合鍵的中間。一邊2個共固定4個。

步驟十七

拿出3孔圓角長條2個,5孔圓角長條2個,扣軸鍵4個,60mmII軸2個,20T齒輪2個,水滴型凸輪2個。

接著依照圖片的結構組裝。

要注意十字軸有檔板的一端要被2個圓孔長條夾在中間。

步驟十八

將組裝好的凸輪結構固定到馬達盒上。十字軸固定在馬達盒左右邊的正中心。

在組裝水滴型凸輪時要注意,左邊的凸輪要朝上,右邊的凸輪要朝下。

步驟十九

拿出35mmII軸1個,梨形凸軸2個。

組裝的時候要注意2個梨形凸輪凸起的部分要剛好差距180度。

再將梨形凸輪插入3向馬達盒上,上方的梨形凸輪凸起要朝右後方。

步驟二十

拿出7孔圓角長條1個,2色雙出氣壓閥各1個。

將2個雙出氣壓閥固定到梨形凸輪的前後側,注意有十字軸的地方朝向梨形凸輪。

最後將7孔圓角長條固定上去。

這裡可以先不要將7孔圓角長條固定,因為組裝完成後如果需要調整,就不用費力去拆開7孔圓角長條了。

頭與尾巴

步驟二十一

拿出3孔曲形條1個,3孔1/4弧長條2個,30mm圓管1個。

用30mm圓管將3個零件組合起來,要注意2個3孔1/4弧長條的卡榫要朝上。

步驟二十二

拿出5孔長條1個,3孔長條1個,2色的3孔1/4弧長條各1個,軸扣鍵1個,短結合鍵3個。

接著按照圖片組合起來。左一與右二固定住,將左二夾在中間,接著將左二組合到5格圓角長條上。

步驟二十三

拿出3孔曲形條2個,3孔1/4弧長條2個,軸扣鍵2個,短結合鍵1個。

用短結合鍵把2個3孔1/4弧長條組合起來,弧長條本身的卡榫要留下來並露在外面,再用2個軸扣鍵固定住曲形條。

步驟二十四

拿出二合一結合鍵1個,長2個。

先用藍色的二合一結合鍵將2個弧長條固定在一起,再將黃色的長紙卡固定鍵塞在弧長條的側邊當作眼睛。

步驟二十五

拿出先前組裝好的2個物件,眼睛貼紙1份。

將左邊零件的藍色二合一結合鍵的底部固定在右邊的曲形條上。

最後拿出眼睛貼紙貼在紙卡固定鍵上就好。

步驟二十六

準備好做好的頭與身體。

將頭卡在身體前方的H型結構的卡榫即可。

要注意,靠近馬達盒開關的方向才是前面。

步驟二十七

拿出2000mm粗水管,先按照說明書一開始的部分裁切成9公分2段,15公分2段,17公分2段,20公分2段,27公分2段。

步驟二十八

先拿出9公分軟管2段,3孔圓角長條2個,三角結合器1個,短結合鍵1個,凸輪結合鍵2個。

先將兩個3孔圓角長條組裝成十字型,再固定到三角結合器上。

接著把軟管套上凸輪結合鍵,從3孔圓角長條穿過去。

步驟二十九

拿出2色的3孔1/4弧長條各2個,軸扣鍵1個。

先將弧長條組成1個圓形,再將軸扣鍵插進去。

步驟三十

拿出20公分粗水管1段,凸輪結合鍵2個。

將20公分軟管穿過1個3孔圓角長條,再穿過三角結合器,最後穿過3孔圓角長條的另一邊。調整好長度後,再穿過圓環然後用凸輪結合鍵固定住。

步驟三十一

拿出5孔圓角長條1個,凸輪結合鍵2個。

先將兩段的9公分軟管穿過圓環,有一邊的軟管要穿過原先固定上去的軸扣鍵。

接著再穿過5孔圓角長條,用凸輪結合鍵固定住。

步驟三十二

拿出組好的身體,尾巴1條,短結合鍵1個。

先將短結合鍵卡入身體尾巴處底端,用來卡住尾巴上的凸輪結合鍵。

最後將尾巴裝上H型結構的卡榫即可。

步驟三十三

拿出27公分粗水管2條,17公分粗水管2條。

將27公分粗水管一端接到爬牆機器人背上的雙出氣壓閥,另一端接到身體左右兩邊下方的氣壓幫浦。背上的雙出氣壓閥下面要接到身體右邊,上面要接到身體左邊。再拿17公分粗水管將氣壓閥與腳部吸盤連接起來即可。

步驟三十四

拿出20公分粗水管2條,15公分粗水管2條。

將20公分粗水管一端接在雙出氣壓閥,另一端接在氣壓幫浦。一樣下方氣壓閥接在右邊,上方氣壓閥接在左邊。再拿15公分粗水管將氣壓幫浦和腳接起來就好。

組到這邊就大功告成了。

作者簡介︱金克杰

KiM Lab玩具實驗室創辦人

作者簡介︱徐彩軒

KiM Lab玩具實驗室設計師

2017年美國亞馬遜書店STEM玩具編輯選品《小孩的科學STEAM系列01:爬牆機器人》

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