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【金克杰開箱分享】讓孩子成為小小Maker:爬牆機器人


【金克杰開箱分享】讓孩子成為小小Maker:爬牆機器人

金克杰、徐彩軒提供

現在台灣教育界正吹起一股「動手做」的風潮,希望孩子能在實際操作的過程中,培養發現問題、思考問題、分析問題並且解決問題的能力。親子天下特別邀請到KiM Lab玩具實驗室的創辦人金克杰以及設計師徐彩軒,為我們開箱爬牆機器人,此機器人不但能激起孩子挑戰的心,也能幫助他們統整STEAM領域的能力!

KiM Lab玩具實驗室創辦人金克杰設計師、徐彩軒 共同開箱

大家好,今天要來教大家組裝這台爬牆機器人。

一般的機器人只能在地上行走,但這台爬牆機器人卻能在牆壁或是玻璃上爬行,真是太神奇了!其中的奧祕就藏在四隻腳上的吸盤。透過背上的氣壓幫浦,將吸附在玻璃上吸盤的空氣排出,藉此將雙腳抬起,重複打入或抽出空氣的動作就可以在牆上順利的爬行了!就讓我們一起動手組裝這台機器人吧!

首先打開包裝,裡面共有四袋。第一袋內有深綠色的零件,第二袋內的零件大部分為淺綠色,且其中有一個馬達盒,第三袋則是充滿了齒輪、十字軸與連接扣的小零件袋,拆開之後請拿盒子裝好,避免小零件遺失,最後一袋是軟管袋。除了這些之外,還有一個白色盒子,裡面有用來吸附在牆壁上的吸盤四個。最後就是一本說明書。

說明書的第一頁是各個零件的名稱與數量,在拆開各個零件袋的時候請一一清點數量並且收好。

第一頁的邊緣有用來測量軟管長度的尺,可以先依照下方標示塑膠軟管各個需要長度的數量進行切割。

接著就可以參照後面的說明組裝,並依照說明書上的樣子挑選零件。要注意的是紅色和橘色顏色相近,不要拿錯零件了。

清點完零件之後就可以開始準備組裝爬牆機器人囉。

詳細的組裝內容因步驟較多,有興趣的話可以參考此連結:《小孩的科學》爬牆機器人 超詳細步驟教學Step By Step!

經過一連串的組裝,終於把爬牆機器人組好了。接下來就是最重要的機構校正,如果沒校正好的話,機器人可能沒辦法順利爬牆喔!

接著先檢查四邊腳部的齒輪是否維持在+ 、 X、+ 的方向,左邊的水滴凸輪應該要朝正上方,右邊的水滴凸輪應該要朝正下方。

四隻腳都要保持平行,沒有上翹或是下凹,兩邊腳要呈現「ㄣ」字型。

都確認好之後就先放在光滑的表面上,測試看看機器人的動作是否順暢。如果緊緊的吸在地上無法走動,就將背上的梨形凸輪拔下,順時針轉45 再插回去,並觀察狀況。如果抓不住地板,則將梨形凸輪逆時針45 再裝回去。

如果調整梨型凸輪還不能解決走路問題,請調整右前方齒輪與左後方的齒輪。

先將腳與馬達之間的傳動齒輪拆除,接著調整腳部齒輪的角度,再將齒輪裝回去即可。

都調整好了之後,就可以試著讓機器人爬在玻璃上。在攀爬之前,請先將玻璃與機器人的腳底吸盤擦拭乾淨。如果可以在地上行走可是不能順利爬牆,可以觀察一下,爬牆時是哪一支腳抬的比較慢或是比較快導致無法吸附在牆壁上,接著照著上方調整T20齒輪的方式將齒輪往前或是往後移動一齒的位置再爬行看看。

 作者簡介︱金克杰

KiM Lab玩具實驗室創辦人

作者簡介︱徐彩軒

KiM Lab玩具實驗室設計師

 2017年美國亞馬遜書店STEM玩具編輯選品《小孩的科學STEAM系列01:爬牆機器人》
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延伸閱讀:

《小孩的科學》爬牆機器人 超詳細步驟教學Step By Step!

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